인튜이티브, 다빈치 5 포스 피드백 기술 효용성 입증

국제학술지 Surgical Endoscopy’ 논문 2건 발표

인튜이티브서지컬코리아(이하 인튜이티브)는 차세대 로봇수술 시스템 다빈치 5(da Vinci 5)에 새롭게 적용된 기술인 ‘포스 피드백(Force Feedback)’의 효용성을 입증한 논문 두 편이 외과 분야의 저명한 국제학술지 ‘Surgical Endoscopy(내시경복강경외과학회지)’에 게재됐다고 밝혔다.

‘포스 피드백’은 의료진이 수술 중 기구를 통해 수술 부위(조직)를 밀거나 당길 때 손에 전달되는 힘을 정확하게 인지하고, 수치로 측정할 수 있는 기술이다. 기존 로봇 수술 시 집도의는 다빈치 서전 콘솔을 통해 기구를 조작하며, 시각적 단서에 의존해 수술 부위에 가해지는 힘을 조절했다. 다른 수술의 경우에도 손끝이나 기구 끝의 감각에만 의지하기 때문에 정밀한 힘의 측정이 불가능하다는 한계가 있다. 이번 연구를 통해 포스 피드백 기술이 수술 중 환자의 조직에 가해지는 힘을 줄이고, 의사의 수술 성과를 향상시킬 수 있음이 입증됐다.

첫 번째 연구는 세인트루이스 워싱턴대학교 의과대학 외과 교수 마이클 M. 아와드(Michael M. Awad) 박사팀의 주도로 수행되었다. 연구팀은 수술 경험의 수준이 다양한 28명의 외과 의사를 대상으로 수술 부위를 당기고(retraction), 박리하고(dissection), 봉합하는(suturing) 등의 작업을 수행할 때 조직 모형에 가한 힘을 측정해 이를 분석했다. 그 결과 포스 피드백 기술은 의료진의 수술 숙련도와 관계없이 수술 부위에 가해지는 힘을 최대 43%까지 감소시키는 것으로 나타났다.

아와드 박사는 “집도의가 수술 중 수술 부위에 가해지는 힘을 정확하게 측정하지 못한다면 과도한 힘으로 인한 의도치 않은 조직 손상이 발생할 수 있으며, 이는 환자의 통증 증가 및 회복 지연 등 부정적 결과로 이어질 수 있다”며 “이번 연구는 로봇수술의 포스 피드백 기술을 통해 보다 정밀한 수술이 가능하다는 점을 시사한다. 포스 피드백 기술이 실제 임상에서 어떤 결과로 이어질지에 대해 더 많은 연구가 필요하지만, 로봇 수술 발전을 위한 중요한 진전임은 분명하다”고 말했다.

두 번째 연구는 로스앤젤레스 시더스-시나이 메디컬 센터의 비뇨기 및 컴퓨터 생체의학과 부교수 앤드류 J. 헝(Andrew J. Hung) 박사팀이 발표한 포스 피드백 기술이 수술 봉합 수행 능력에 미치는 영향을 분석한 결과이다. 지난 5년간 로봇수술을 50건 미만 시행한 수술 경험이 적은 외과의사 29명을 대상으로 한 본 연구에 따르면, 포스 피드백 기술은 봉합 과정에서 수술 부위의 손상과 실수를 유의하게 줄이고 봉합 시간을 단축함으로써 외과의사의 수술 성과를 향상시킬 수 있는 가능성을 보여주었다.

헝 박사는 “로봇 수술에서 봉합은 정교한 기술을 요구하는 중요한 단계로, 과도한 힘이 가해지면 봉합실이 끊어지거나 수술 부위를 손상시킬 수 있다. 반대로 힘이 부족하면 실이 미끄러지거나 봉합이 느슨해지는 문제가 발생할 수 있다”며 “포스 피드백 기술은 로봇 수술 중 집도의의 봉합 숙련도를 비롯한 수술 역량을 향상시켜 안정적인 수술을 가능하게 돕는다. 이번 연구를 통해 전임상 환경에서 포스 피드백 기술이 경험이 적은 외과의사의 수술 수행 능력에 긍정적인 영향을 주는 것을 확인한 만큼, 앞으로도 실제 임상 환경에서의 효과와 환자 혜택에 대해 더 깊이 이해하고 더 다양한 연구가 지속되길 바란다”고 전했다.

인튜이티브서지컬의 최고 의료책임자인 미리암 큐렛(Myriam Curet) 박사는 “이번에 발표된 두 편의 연구는 초기 단계의 전임상이지만, 외과의사의 숙련도와 관계없이 포스 피드백 기술이 수술에 미칠 수 있는 잠재적 가능성을 보여주는 의미 있는 결과”라고 강조했다.

한편, 인튜이티브 코리아는 지난 2024년 3월 미국 식품의약국(FDA)의 승인 후, 미국에 이어 전세계에서 두 번째로 다빈치 5를 국내에 도입하였다. 다빈치 ▲최신의 수술 컨트롤러인 ‘포스 피드백(Force Feedback)’ 기술 ▲진보된 인체공학적 디자인 ▲향상된 비전 시스템(색감 및 해상도 등)을 통해 집도의의 수술적 감각을 강화하고, 더 나은 수술 결과를 지원하기 위해 설계됐다.